尧宁的赛博实验室之风火轮系列产品
本帖最后由 xingyuexyz 于 2023-12-19 16:35 编辑阳光明媚的一天。尧宁已经吃完早饭，穿戴整齐，要开始一天的工作了。“小琪琪，带我去赛博实验室”“好的”。开门、按电梯、行驶到目的地这些琪琪都能自行完成，不用尧宁挂心，她可以一边享受阳光和空气，一边做她最擅长的事情——思考。风火轮的最新小型化产品的试用品今天那两个家伙就能收到，以她们的性格一定会马上试用，今天就会给我第一次反馈，不用指望她们今天能完成全部的测试，估计中午前就会来消息了。
尧宁来到实验室的工位前，“早上好，尧宁！”“早，工布。帮我打开风火轮系列产品的大事记”。工布是尧宁的智能可研助手，这个名字很是平实，工具和布料，对应着尧宁的主要研究方向，但是合在一起就不堕名剑的称号，已经协助尧宁研发了多款产品了。尧宁面前的电脑屏幕出现了一张尧宁坐在轮椅上用大腿操作轮椅的照片，一下子好多回忆被唤起。
这张照片是“集成背心”进入临床试验之后尧宁的下一个研发产品，可惜原型刚出来不久她就再次生病住院了。那时候尧宁因为身体情况特殊，所以课余时间愿意泡在实验室，这个实验室后来在“合硅者联盟”的资助下成为了现在的“赛博实验室”。
这个产品的初衷是尧宁希望对轮椅做一些改变，因为她已经接收了轮椅是自己生活的一部分，毕竟要相伴一生的。几年的使用时间让她觉得仅有操纵杆的轮椅是远远不够的，需要为电动轮椅添加更多的功能。原型产品的初衷是尧宁想跳舞了，她去看了一次轮椅舞蹈表演，然后被深深打动和吸引了。这也给了她启发，既然瘫痪的人可以借助轮椅舞动，那么她也可以。上身要做舞蹈动作，虽然仅限于扭动肩膀和前后摆动，所以不能用肩膀控制操作杆，那么就只有借助双腿了。电子游戏的操作手柄给了尧宁灵感，两个竖着的杆子提供一定的压力，便于大腿端接触操作杆，然后两个操作杆不同方向的组合相当于不同的指令，可以输送给控制电动轮椅的单片机。最主要的是单片机提供存储，一方面可以预存舞蹈滑动动作，供指令调用，一方面可以提前存储通过操作杆输入的运行指令，延后一点时间执行。借助这套系统，尧宁排联过一段嘻哈风格的街舞，在操作和舞蹈动作配合上花了很大功夫。后来尧宁还加过一些比较疯狂的指令，比如急刹甩尾（双轮加速向前，左轮制动右轮继续加速，左轮倒转右轮制动，双轮制动）。真人试验的时候，尧宁亲自体验。她把自己包成粽子，带了摩托车头盔，绑好带子固定在轮椅上。翻车几次后终于调好了时间参数，可以完美实现急刹甩尾了。特别是尧宁发现需要配合自己的重心移动才能更好的控制甩尾的幅度和稳定刹住，她高兴坏了，这是人车合一的巅峰体验。尧宁自己是玩的不亦乐乎，但是吓坏了配合的人。就是这种感觉让尧宁把这个产品命名为“风火轮”——坐在轮椅上也要风风火火。后来因为生病住院，这个产品的开发暂停了，但是对于尧宁而言，原型产品是成功的，她记住了那种重新掌控运动的自由的感觉。 “尧宁相册——踏雪而行” 更新同行姐姐们的照片 这个好，很新颖，也很带感 啊，很好啊！期待后续 xingyuexyz 发表于 2023-12-19 18:02
“尧宁相册——踏雪而行” 更新同行姐姐们的照片
这个在哪里看 这个照片让尧宁想起了大学时自己非常喜欢这种长衣服，因为很多事情需要别人帮忙，这种衣服穿脱容易，套上就行了。
产品大事记翻到了第二大部分，“风火游（由）心”派生子类产品。这是一个涵盖了操作控制端、游戏、复健器材的庞大的产品体系，完全可以是独立的产品系列，就是因为初始设计思路是从风火轮借鉴的，所以尧宁坚持放在风火轮产品内，并且用“风火游心”的收益支持风火轮产品的研发。
尧宁大学时生病康复后，几年间在特殊护理病房结识的一些姐姐们就找到她，说是要成立一个组织，为身体上不便的人们特别是年轻女性们提供生活、感情、人生方向等方面的帮助，或者说互助。尧宁上高中前只是认识几位DSD的姐姐，得到了很多帮助，通过病房才发现遭遇到突发变故的人不少，只是生活空间极度受限，以前没有接触到。正好尧宁生病的时候已经接受最坏结果是双侧髋关节离断，那自己的行动能力将更小，如何完成学业，如何度过一生她想了很多，于是尧宁就作为发起人之一参与了这个组织的建立过程。
组织的名称叫“合硅者联盟”，主旨是碳基智慧生物与硅基智慧外挂融合的先行者联盟，促进人类发展进步。要将组织内失去肢体人员的关注点从欠缺方面扭转掉，这点上从漫威电影中得到不少启发，这后面也变成了吸收新成员时的宣讲词：你会在乎冬兵是手臂缺失的残疾人么？你会在乎钢铁侠是一个重要器官缺失的依赖外部能源苟活的人么？当他们获得了超出常人能力的时候，他们就是超人。“合硅者联盟”就是要让大家生活的更好，能力更强，加入我们吧，为人类进步贡献一份力量。
“合硅者联盟”中可不只是尧宁这样的在校生，还有企业家、各种技术专家和基金投资人（不少是组织成员的家人），尧宁的才华被看重，就进入到第一个工作组“赛博组”中，毕竟要拿出实实在在的技术和产品让钢铁侠变成现实。碳硅融合的关键点肯定在结合点上，显然无法像电影里那样一步到位，尧宁就想起了自己在风火轮原型上用大腿端控制的操作杆。于是在操作敏感度、力道反馈和预编程及智能辅助几方面共同发力后，“风火游心”系列产品逐个面世了。首个场景是面对康复市场，受伤以后都需要恢复，那么把操作杆的形态做成圆环多触点，就可以提供手、腿等动作练习需要的要求，结合配套的风火游戏，可以事半功倍，毕竟康复很辛苦，但是玩游戏很快乐。这里有尧宁的自身经验，截肢后对肌肉群的破坏很严重，必须做好残端的灵活度练习，才能实现良好的融合。风火游戏是虚拟现实游戏，标配的输入方式是4操纵杆操作，这样可以完成腾云、飞驰、战斗等多种动作。键盘鼠标也行，但是原没有4操纵杆流畅。在这个游戏里，一名dakdae的玩家与健全人是同一起跑线，真正比起来自然是操纵杆用的多的人更强。VR游戏成功了,实用的场景当然更多了，很多远程操控的场景都用的到，比如远程驾驶汽车。
“风火游心”的成功离不开“赛博工作组”的这些全身心投入的组员，他们提出想法，然后试用反馈。后面慢慢的形成了惯例，各种器件都会发给赛博组的成员试用，然后这些组员自发组装验证效果，把有价值的尝试和思路反馈回到“赛博实验室”。 “赛博工作组”日常照片 发布在ES区 本帖最后由 xingyuexyz 于 2023-12-22 15:22 编辑
“您有在线会议邀请，是否进入会议？”工布的声音响起。
“加入吧。”
“呦，你们商量好一起上线的么？李雅，赵婷？”
尧宁进入会议就看到画面中的两人，李雅是dak，赵婷则是dsd+dak。风火轮的小型化产品主要目标用户是dak，所以尧宁就选了她们两人做体验。
“尧宁，爱死你了。好久没有这么爽过了，真的是随心而动啊。让我想起滑冰的感觉了。”先说话的是赵婷，抑制不住激动。
“不是让你们在家里练么？怎么都到户外了，摔着怎么办？”虽然意料之中，尧宁还是小小的关心下。
“摔过十多次，不过马上就熟练了。你不是说它们是智能的能学习么？我现在稍微移动重心它们就会跟着动，基本上不会让我摔了。还有你是不是故意限速了，每秒最快1米不够，帮我调快。”赵婷的回答让尧宁知道她这边的试验是很顺利的。小型化以后的风火轮会感知受力和支撑人员的重心，然后配合着移动保持踩在上面人员的身体稳定。赵婷这边的情况跟尧宁类似，尧宁因为自己试验很多次，非常熟练，所以想知道新接触情况下的熟练过程。
“我这边摔5次就磨合好了。长短差异方面弥补了我两条腿的长度差别，行走起来没有影响。就是只能在平地，公园这边坑洼程度超过1厘米就进入保护模式不动了。还有就是不能上台阶，不能走斜坡。”李雅这里是测试不等长情况下的效果，还有就是手臂在的情况下是否有额外的问题。
“这要求过分啦，你俩咋不上天呢？”尧宁如果有手肯定做拍头捂脸的动作。
“还有上天的功能，啥时候试验，我报名。”赵婷顺杆就往上爬。
“省省，一步一步来，你们先充分测试下，把这阶段的功能完善，看看是不是对日常生活有帮助，我可不想只给你们当玩具用。当然溜冰这种算是基本功能。上下是怎么弄得？”尧宁问道。
“我这边简单，这个高度可以用手撑着完成”李雅说。
“我要借助一下床或者凳子，上的时候把它们喊过来，然后退着挪下床踩住就行。下来还不行，需要有人把我抱下来。目前靠近床的时候会识别成障碍物，保持距离，我如果强行向前倒它们会移动把我送回来。我想了一下，有没有弹跳功能，我还是到床边，然后把我发射出去。”赵婷前半截说的有板有眼，后面就不靠谱了。
“实验阶段安全为主，后面考虑语言干预情况下加一个下来的指令。”尧宁回答。
有配图可太棒了